Por el tipo de motor es un motor paso a paso o "stepper", esos precisan si o si de electronica para que accionen las distintas bobinas en el momento preciso y girar. Lo otro que no sabemos es el voltaje, pero podria calcularse estimando las medidas del motor, la cantidad de pasos, y la resistencia de las bobinas.
Pero si o si precisan electrónica, esos motores cada vez que reciben la orden de la electrónica se mueven una cantidad de grados, digamos 2 grados por ejemplo, entonces si quieres que el motor de una vuelta completa debes de mandarle 180 pulsos de 2 grados para lograr los 360 grados de un giro completo.
Si quieres que gire a una velocidad de 60 vueltas por minuto, entonces debes mandarle 10800 pulsos en ese minuto.
Por ser de 5 cables casi seguro que se trata de un motor tipo "unipolar" y si lo giras asi sin conectar a nada sentirás como jaloncitos a medida que lo giras, eso es cada uno de los "pasos" del motor.
Saludos
