Hola
El sistema de alarmas de incendio es amplio, puede ser un grupo de sensores que se agreguen a la alarma de seguridad de una vivienda familiar; o un sistema complejo de deteccion y control diseñado por especialistas para edificios y naves comerciales y/o industriales complejas.
Te dejo una descripción genérica de lo comentado con algunos pdf bastante buenos
Sistema de alarma familiar
Básicamente se compone de un sistema de alarma contra intrusos mas el agregado de sensores colocados en distintas dependencias.
Puedes buscar textos de instalacion sistemas de alarmas o seguridad familiar mas el agregdo individual de los sensores que te interesen.
Sistemas de alarma de incendio profesional propiamente dicho
El sistema es diseñado específicamente para alarma y también para control de escapes de gas, humo e incendios
Un diagrama genérico descriptivo

Info Básica
Sistemas de alarma generalidades- link
Guía para el diseño, uso y mantenimiento de los sistemas de Detección automática de incendios
Tratado muy completo
Guia de diseño, uso y mantenimiento sis incendio --link