Hola, el plc.que he utilizado sería Omron, pero bien todos tienen reles internos con funciones parecidas. La idea que yo te pasado consiste como verás en contar los pulsos y utilizar el valor para cada salida, el caso de Q4. Cuando él contador esté en 9. enciende Q4 hasta que valga 12. que enciende Q5, hasta que su valor pase de 15, que comenzará Q1 si no cambias a Q4 que iniciará ese ciclo intermedio. Creo que lo tienes un poco claro o.no.