Hola Omar, veamos si lo tienes todo correcto para iniciar la programación. Conexión entre el +24 y un interruptor a terminal 18, te gira el motor a derecha, configura el parametro 5-10 a 21. Conexión entre el +24 y un interruptor a terminal 19, te invierte a izquierda (inversión), configura parametro 5-11 a 10. Conexión +24 y un interruptor a terminal 27, el motor para,  configura el parametro 5-12 a 1 Stop. Conecta un potenciometro de 1kohm. líneal (nó logaritmico muy importante) en los terminales 50 +10vdc. a un extremo del potenciometro, el centro al terminal 53 y el otro extremo al 55 GND, para configurar entra en 6-1, configura 10 a 0,01..9,910v . Para entrar en programación pulsa menú y te aparecen los parametros, cambias con las flechas arriba abajo y confirmas con OK. Si el potenciometro ha de estar lejos del variador, obligadamente debes de utilizar cable blindado para el potenciometro desde el variador al lugar donde lo instales. Comenta resultado.