Para este tipo de motor existe un arrancador electrónico tienes que ver en la web, es un solo cuerpo que se conecta a la red trifásica muy parecido a los variadores de frecuencia.
Debieras colocar los datos del motor o por lo menos la marca y el modelo.
Me da la impresión que es un motor jaula de ardilla, polos conmutables conexión Dahlander, dos velocidades, por lo que detallas.
Ve los tipos Siemens, por ejemplo:
http://www.electricaalen.com/admin/files/Cap.%2002.%20Arrancadores.pdf