Tienes que seleccionar el modelo que corresponde de acuerdo a la intensidad de corriente del motor.
El ajuste tiene que ser el mismo de la corriente del motor ya que tiene considerada la sobrecarga. Si tienes como medir la intensidad de corriente, el ajuste lo haces a la corriente medida que es menor a la de placa del motor.
No te puedo indicar el modelo adecuado ya que desconozco la tensión entre fases de tu sistema trifásico.
Revisa el link para seleccionar el modelo adecuado.
Ten presente que si le pones una protección de menor intensidad de corriente, podría desconectarse en condiciones normales, en cambio si es mayor no protegerá ante sobrecargas.
http://controlparts.com/siemens.relays/3rv1011-motor-protectors.htm
Saludos