Quiero reemplazar un cable antiguo de alambre de cobre por cableado nuevo entre el cuadro electrico de la casa y el contador del proveedor electrico.

Es en españa y el contador tienen un precinto, 
¿que pasos se deben seguir para modificar las conexiones del contador?
¿hay que avisarles?
¿tiene que hacerlo un electricista autorizado y con licencia?

Buenos días , esos precintos mayormente son como faja de seguridad que solo manipula la empresa proveedora de energía eléctrica, si lo cortas puede acarrear multas , lo ideal es avisarles saludos 

No sé cómo es en España, en Argentina ese trabajo lo debe realizar la distribuidora,  el cliente debe solicitar el servicio y tener todo preparado para cuando llegue el técnico al lugar.  
Quizás en España lo pueda hacer un profesional  autorizado pero dudo mucho que pueda abrir el precinto por lo que igualmente debe dar aviso a la distribuidora y programar para que ambas partes se apersonen en el lugar simultáneamente 
Saludos 

En España lo puede hacer un matriculado o la distribuidora, el que te de bolilla primero.