

Si quieres que el interruptor funcione con el mismo temporizador de hasta 6 min deberías de poner otro sensor en paralelo en vez del interruptor, 2 sensores y 1 relay porque son muchas lamparas para los sensores
Si quieres que el interruptor mantenga las luces encendidas indefinidamente hasta que lo desactives debes usar 3 relay, 1 activado por el PIR y este activa el relay de las luces por 6 min y otro activado por el interruptor que también activaría el relay de las luces pero de manera indefinida hasta que lo desactives
Exacto... lo mejor es dos o mas sensores, (los suficientes para cubrir todas las areas de paso) ya que con lo que pidió, puede tener un efecto no deseado que es que cuando la luz sea encendida desde el interruptor el sensor la apagará desde el otro lado al detectar una presencia y esto sucederá antes que la persona abandone el lugar. Para evitar eso hay que ajustar el sensor para que su área de cobertura sea solo la puerta y su tiempo de encendido el suficiente para que la persona logre salir,
La idea básicamente seria que el sensor detecte la apertura de la puerta y encienda determinada cantidad de luminarias el tiempo suficiente como para guardar un vehículo y luego corte la alimentación y que luego trabaje a la inversa, con una tecla encender las luminarias y que al sacar el vehículo del garage el sensor detecte ese movimiento y después de un tiempo corte la alimentación. Pero ahora me surge otra duda, como hago para tener la opción de que esas luminarias puedan quedar encendidas permanentemente. Saludos
Lo del sensor lo lograrás con el circuito que te proporcioné, aunque no sé si el tiempo de encendido de ese sensor es suficiente para lo que pretendes, por ello la mejor opción sería olvidar el interruptor de la puerta opuesta y realizar una combinación de sensores como yacte han mencionado.
Respecto a como dejar la luz permanente, eso si se logra con un interruptor colocado en paralelo con el accionamiento del sensor