Hola
El programador tiene una salida principal para una bomba, pero siempre necesita contactor

Una de las salidas del programador la ajustas para que cierre una electroválvula en la linea el paso de agua al tanque de la casa, puedes demorarla un par de minutos de modo de agregar un poco mas de agua antes del cierre (programar dicha válvula).

Para no tener control bajo-bajo en el tanque cisterna, puedes proceder colocando un flotador de cierre mecánico en el tanque, y un paso directo (by-pass) en la válvula que cierra el paso del agua al tanque, este by-pass debe tener una válvula manual esclusa de forma de asegurar un pasaje mínimo de agua siempre, posible de regular a mano.

El uso del by pass es para que la presión de agua de la bomba sumergida no vensa el flotador mecánico del tanque.
Espero no haberte complicado.