mira yo he pasado videos a DVD y algunos se ven 2-3 en la TV..
lo primero que tienes que hacer es colocarte en la pagina de youtube donde se encuentra tu video, copiar el link y pegarlo a esta otra pagina:
http://javimoya.com/blog/youtube.php
luego le das click en download y tienes que guardalo con la extencion .flv
luego busca en la red un programa llamado total video convert, otro que se llama cinema forge y consigue tambien el nero7...
ya que tengas todo esto, y uego de tener guarado el archivo video con extencion .flv.. corres el programa total video convert y alli lo pasas a cualquier formato que gustes, se a avi, mpeg, 3gp, mp4, pero es conveniente en mpeg si marca algun error es porque la velocidad de los frames es muy alta entonces tienes que correr el programa cinema forge y este te ayuda a bajarle la velocidad porque a veces es velocidad de frames o de audio, hecho esto te vas a total video converter.. ya que tienes tu archivo con la extencion mpeg o avi... abres nero y alli te vas en la opcion de crear peliculas DVD algo asi y ya te los convierte en formatos DVD, lo que es .bof y no se que mas y listo, claro tienes que bajar varios videos porque le entran mas de 30.. aprox..
espero que te haya sido de ayuda