Otra opcion es grabar la iso al usb con yumy, es de codigo libre, puedes tener varios so en un mismo pen,al arrancarelige el que desees instalar, yo lo use con win 7 y 8, pero vale para xp igual.
http://www.pendrivelinux.com/yumi-multiboot-usb-creator/
1.descarga el prog.
2.selecciona xp instaler
3.elige donde tienes la iso
4.das a create y esperas
5.acabado te pregunta si deseas añadir otra iso,le dices que no y acabado.
6.botea tu pc desde usb y eliges instalar xp y a esperar que se instale el so