Lo que necesitas es un programa como el Fax Machine que te permite si tenes un modem y un scaner colocar la hoja a faxear en el scaner y darle "Enviar fax". Una vez que termina de escanear, te pide por el número de fax de destino. También crea una impresora virtual a la cual podés enviar cualquier documento, pero en vez de imprimirlo, te pide por el # de tel. al cual deseas enviar esa impresión (el fax a enviar). A parte para recbir faxes, podés automáticamente mandartelos por mail apenas lleguen para leerlos aunque no estés en casa o en el trabajo. Además está en español. La desventaja es que es trial por 30 días nomás. Para descargar la última versión (4.22), hacé clic acá:
http://dl.filekicker.com/send/file/135612-2601/fm.exe
Otro programa útil que también es bueno es el MightyFax 3.33 que tiene básicamente las mismas funcionalidades que el anterior software, pero también es 30 días trial (de prueba). El link de descarga para W2K/XP es:
http://www.rkssoftware.com/mfnt.exe
Uno gratuito y bastante útil es el Free Call Center aunque posee las mismas funcionalidades que los otros soft pero con la ventaja de ser totalmente gratuito. Suma además la posibilidad de gestionar mensajes de voz o actuar como contestador. El link de descarga de la versión 3.9 es:
http://www.v3fax.com/software/FREECallCenter.exe -------->(5.5MB)
Acá una imagen de la interfaz de usuario:

Todos son compatibles con Windows XP.
Es importante que tu modem soporte todas estas funcionalidades (es decir que sea un Fax Modem Voice para poder manejar envío y recepción de faxes, conexión mediante una línea telefónica y manejo de llamadas de voz respectivamente.
Espero te haya sido de ayuda. Saludos.