Los print servers son algo difíciles de conseguir, pero hay algunos routers que cuentan con puertos USB y se les puede cambiar el firmware para que actúen de esa manera. Esta solución de un Print Server solo te permite imprimir, si es una multifunción no podes escanear.

Otro dispositivo versátil para ese fin es la Raspberry Pi, tengo una instalada en lo de un familiar que maneja varias cosas entre ellas una impresora multifunción, para imprimir mandas directo a la cola en la red por CUPS o por SMB (como hace Windows normalmente) y si precisas escanear tengo instalada en ella el VirtualHere que es como tirar un alargue USB con un doble click, desconecta la impresora de la Raspberry y la conecta virtualmente directo a mi PC (nadie puede imprimir mientras yo la estoy usando, tengo que desconectarla haciendo otro doble click al terminar)