intenta no formatearla por error podrias perder tus datos
presiona tecla windows + r
en la ventana que abre, escribes "diskmgmt.msc" sin comillas
aparecera tu disco y sus particiones en color azul al lado derecho.
abajo de tu disco , normalmente llamado disk 0 (depenediento de cuantos discos tengas podrias tener mas en la lista)deberia aparecer tu usb y su particion al lado derecho
click derecho sobre la particio e intenta asignarle una letra
si la operacion es exitosa podras ver nuevamente tus archivos desde el explorador.