En tu caso lo esencial es verificar si las impresoras y scanners tienen drivers para XP, en muchos productos de ese tipo esta discontinuado el soporte para XP. Ademas obvio que las computadoras tengan los recursos de procesador, mem y disco para aguantar XP. Despues muchos drivers de Win 98 son compatibles con XP, hace un backup de drivers con DirverMax y despues en caso de que falte alguno lo bajas de la web del fabricante del dispositivo, la informacion la sacas con el Everest Ultimate Edition. En el bios no tenes que tocar nada en principio, algunas mother tienen conflictos con el XP y te puede dar un pantallazo azul cuando reinicie para terminar la instalacion, en ese caso proba desactivando ACPI en la parte de Power Managment. En algunos pocos casos es necesario actualizar el bios. Un tecnico si hay que ir al lugar minimo 140$. Despues tenes costos para todos los gustos, o quizas hasta algun conocido que te lo hace de favor. Suerte