En la configuracion del equipo se asigna la manera de abrir los archivos predeterminados, pero al tratar de abrir los archivos PDF a traves de otro navegador (Mozilla), se restablece EDGE y no los puedo abrir.

Porque no instalas un programa destinado a eso, como por ejemplo adobe reader o foxit reader. y los configuras como programa predeterminado para leer formatos en PDF...

https://support.mozilla.org/es/kb/visualiza-archivos-pdf-en-firefox-sin-descargarlos Prueba seguir las indicaciones.

Creo no me explique bien, tengo un equipo con Windows 10, como el Internet Explorer en este SO ya no se llama asi sino Edge, di de alta como navegador predeterminado al Mozilla Firefox, al abrir directamente los archivos PDF desde cualquier pagina con Mozilla el EDGE se restablece como Navegador predeterminado. Esto pasa unicamente al abrir los archivos PDF.