http://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL22220/bi-88660-1/lj1020-HB-pnp-win32-en.exe
Este es el driver para W7 32 bits. Versión 2.0 del 11/09/2010.
Tenés que eliminar la impresora, luego desde el Servidor de Impresión eliminás los controladores. Desconectás la impresora, corres el programa y conectás la impresora.
Suerte!