La puerta de enlace de un router es generalmente la dirección IP 192.168.1.1 y está dirección es la encargada de hacer el enlace del router con la red LAN particular. Teniendo en cuenta lo anterior, mi duda está en cuánto a la dirección IP pública que me dará acceso a internet (tengo entendido que era dirección es pública), cómo se configura esta dirección? Qué direcciones son las más comunes (tengo entendido que los enlaces Wan generalmente se hacen con direcciónes de clase A)? Está dirección me IP me permite conectar a otro router o a un servidor o con esto basta para tener acceso a internet? Por ejemplo cómo sería la estructura para poder acceder a una cámara IP dentro de una red LAN desde fuera de esta (cualquier lugar desde internet)?  Muchas gracias por sus respuestas

justamente para poder entrar en una camara que tiene una ip privada se necesita que en el router se realize el reenvio de puertos para que cuando entra en el puerto WAN este lo envie el puerto LAN en la ip configurada. respecto al resto, es un tema complejo, tendrias que leer sobre NAT https://www.xatakamovil.com/conectividad/nat-network-address-translation-que-es-y-como-funciona

La direccion IP publica te la asigna el ISP y no es posible cambiarla directamente. Para acceder a una camara IP desde fuera de la red local , se suele utilizar los DDNS(Dynamic Domain Name System). Uno de los mas usados es No-IP (https://www.noip.com/) que es graruito. Y activarlo en la opcion DDNS de tu Router o Camara IP y abrir los puertos por el cual vas a acceder a la camara. Y ya podras ingresar solo ingresando el nombre de dominio:puerto.

Cuando instalas un Vcr activas la opción DHCP por unos segundos y después La desactivas.. Ahi te va a dar una IP.. Luego abris los puertos y colocas en el navegador la IP y puerto.. Asi vas a ver las camaras ejemplo.. 190.170.1.1:4000