Solo una acotación, tené en cuenta que solo la Versión Profesional de Windows XP, permite asociarse a un Servidor de Dominio. El resto es simple, seleccionar el Nombre de Dominio en el cual se va a iniciar la sesión, creando la cuenta de equipo dentro del esquema de tu 2003 Server, paso seguido iniciar sesión con la cuenta de usuario que definas para cada Workstation en tu Red. Un abrazo, y tema importante es tener en cuenta las fechas del servidor y de los workstation y los servidores DNS obtenidos o determinados en forma manual en los workstation, cosas importantes que van a ser fundamentales al momento de ingresar un Equipo dentro del Dominio. Saludos