hola estuve instalando unas camara ip te cuento como lo hice hay muchas formas esta esta funcionando.
1- desde una maquina de tu trabajo entra a la pagina www.dyndns.com crea un usuario ,despues logueate en la misma pagina,anda a ADD MY HOST SERVICE pone un nombre cuaquiera te quedaria
https://trabajo.dyndns.org , donde dice ip hace click en auto detecte, hace click en crear host.
2- entra a la configuracion del router donde esta port fordwarding in gresa el ip de la camara y el port
3 - entra en DNS de router y pone el usuario , la contraseña y el host que creaste en la pagina dyndns.
4 - para ver la camara desde internet tendrias que poner
https://trabajo.dyndns.org:1450 donde 1450 es el port de la camara que queres ver , si queres conectar mas camaras le tenes que poner otro port Ej 1451 , 1452
bueno suerte