Si ha habido errores de instalación limpia el registro de Windows y reinicia el sistema. Compruebas si tienes las librerías .NET framework actualizadas. También puedes usar el asistente de instalación de impresoras HP.
http://www.marcelopedra.com.ar/blog/2014/12/26/como-instalar-facilmente-cualquier-impresora-hp-en-windows-aunque-no-tengas-los-drivers/