Apreciado ingeniero...no tengo un plano el que te envié del integrado controlador del motor está incompleto solo entiendo que la patica negativa va a tierra del integrado luego la positiva como me explicas va a 4 voltios con una resistencia de 200 hm pero no sé dónde iría conectada, con tu ayuda pude solucionar lo del láser ya te comento ... saludos un abrazo