Hola
Consigue un XP con SP3, de esa manera no tendras problemas con los controladores SATA.
Tambien debes conseguir los controladores para esa maquina y que sean para XP.
Puedes descargarlos desde aqui
http://www.taringa.net/posts/downloads/3527105/Drivers-XP-DELL-Vostro-a860-(Un-solo-Instalador).html
Con eso ya tienes todo para formatear e instalar el XP.
Suerte
Saludos