http://www.support.xerox.com/go/results.asp?Xtype=download&prodID=3110&Xlang=es_AR&Xcntry=ARG&source=XOG
Pero el controlador es para XP. Es la página de Xerox, prueba a ver si funciona. Si no hay forma deberás ponerte en contacto con Xerox por si te puden indicar algún driver de otro modelo para vista con el que pueda funcionar tu modelo de impresora.