El parametro que has modificado en el bios modifica el comportamiento del disco duro aunque no notaras la diferencia en el rendimiento real del mismo. Por otra parte, si quieres utilizarlo en modo SATA con xp, puedes probar bajando el controlador raid, para luego integrarlo en un cd de xp, te recomiendo usar N-lite, con el podras crear un cd de xp personalizado, su uso es muy intuitivo y puedes tambier integrar actualizaciones y SPacks
http://www.utilidades-utiles.com/download-nlite-windows-xp.php en esta direccion puedes bajarlo de forma gratuita. Espero haber ayudado, saludos