Si lo que buscas es que arranque desde el CD:
1.Tu CD de windows debe ser booteable.
2.Si no sabes como configurar el BIOS dale un clearcmos (quitale la pila por un par de minutos, con el PC desconectado) y con eso debe arrancar desde CD.
3.Continua aca:
Tutorial paso a paso de Instalación de Windows XP
Saludos.