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Es más sencillo resolver problema por pasos que intentar solucionar por actualizaciones, ademas las actualizaciones son solución para proceso especifico, no solución para problemas.
¿qué problema tienes con la ricoh?
el atorar hojas primero revisa el recorrido del papel que no haya algo intermedio, al igual los tamaños de papel que se envía a impresión y el configurado en el equipo, limpia los sensores de papel, recomiendo primero éste proceso por que si actualizas firmware y falla siendo problema físico vas a tener problemas mayores.