hola
tal vez debas instalar controladores para tu tarjeta de memoria, ya que windows xp es antiguo y no pueda escribir en tarjetas SD modernas...
fijate estos enlaces:
http://www.web-robotica.com/informatica/tarjetas-de-memoria-sd-sdhc-sdxc-especificaciones-y-compatibilidad
http://www.solvusoft.com/es/update/controladores/lector-de-tarjetas-micro-sd/vendors/
te sugiero que busques en la web, según la marca y capacidad en Gb de tu tarjeta, sus controladores para windows xp..
tambien prueba tu tarjeta SD en otra PC que tenga sistema operativo windows 7 o más nuevos...win8 ...win10
bueno..prueba y comenta...saludos!