Te dejo este link, es de un compañero que aportó una muy buena manera de calibrar el lente, y aumentar la potencia del laser.
http://www.yoreparo.com/foros/reparacion_de_computadoras/165143.html
No se puede descartar que el lente ya esté deteriorado por mucho uso, pues no es lo mismo quemar un cd que un dvd.
En cuanto al problema de la bandeja, yo tengo un combo de la misma marca, ya desde hace como cuatro años, y tengo el mismo problema.
La mayoría de lectoras samsung que he visto, les pasa esto, después de unos tres años de uso.
Y es que lo que pasa es que el metalito superior que ayuda al motor, y la base del motor en donde se pone el disco se magnetiza. Una alternativa sería destapar la unidad, luego en la latita superior, pegar con cuidado un pedazo de carton delgado, preferiblemente de menor grosor que un milimetro, y tiene que estar a la medida de la latita, pues si no está a la
medida, la latita queda obsoleta, y el disco se va a dezlizar, por lo que no te leerá ningún disco.
Si lo haces con cuidado y a la medida, puede ser que se solucione el problema de la bandeja, pero siempre atento a que no se deslice, la característica es que hace mayor ruido de lo normal.
Suerte.