No te aconsejo que uses cd de limpieza, te va a rayar el lente.
Tenes que desarmar la lectora y hacerle mantenimiento, guiate con esto.
http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/limpieza_laser.htm
http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/rep-cd.htm
http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/mec-cd.htm
El control APC (el tornillo) en lo posible no lo toques, reduce la vida util del laser y hasta te lo puede quemar.
Saludos y suerte