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Esto solo lo vas a lograr desinstalando o reinstalando tu versión de Avast Antivirus, lo puedes descargar de la página del fabricante.
Saludos y éxitos.
https://www.avast.com/es-es/uninstall-utility
Usa la utilidad para desinstalar el driver. Si no lo hace directamente, haces lo que te dice el compañero, instalas avast y utilizas la utilidad de desinstalación completa de Avast.