tambien desde windows podes hacerlo, inicio todos los programas, herramientas administrativas , ahi haces click en (lo tengo en ingles) creo que dice algo asi como manejo de equipos o equipos, ya en este apartado hace click en almacenamiento y despues en administardor de discos, ahi te aparecen las particiones, hace click derecho sobre las que necesites formatear y solo tenes que indicar que sistema vas a usar fat 32 o ntfs, listo ya podes cerrar y ver las particiones desde mi pc suerte espero haber sido claro ya que mi xp aca en el laburo esta en ingles