amigo fernando si tu impresora es local. ("conectada directamente a tu pc")
puedes hacer esto .
HAY VARIAS OPCIONES PARA DESCARGAR DRIVER.
entras al administrador de dispositivos. y seleccionas el driver que te hace falta boton derechos ID de fabricante lo copias y pegas en google y descargas cada driver de esa manera.
Puedes utilizar aplicaciones para descargar.. DRIVER MAGIC, driver Genius, etc etc.
atravez de paginas.
http://www.ma-config.com/es
entra a esa pagina y instalas el plugin en tu pc despues le das detectar te mostrara todos los datos de tu pc ..
en la parte de abajo viene buscar driver y te mostrara todos los driver en su version mas actual facil y sencillo.
Nota: te recomiendo la ultima pagina me ha solucionado muchos problemas
quedo en espera de tus comentarios.