Hola pablodark
Eso que te sucede es porque en la bios esta configurado el acceso al disco como NATIVO/AHCI y ese modo lo soporta windows vista en adelente, windows xp no es compatible.
Para solucionarlo, ingresa a la bios, busca esa opción y cámbiala por alguna de las siguientes Compatible/IDE/SATA (dependiendo el bios figura con diferente nombre pero es lo mismo) Lo importante es que no quede como AHCI.
Luego salvas los cambios y te dejara instalar normalmente.
Te dejo una foto para que veas una de las tantas formas que aparece y te guíes.

Cordiales saludos.