Buenas tardes, pruebe hacer estas configuraciones que mejoran el rendimiento del XP.
Fíjese en estos links.
http://informaticaxp.net/acelera-tu-conexion-a-internet-modificando-el-registro-de-windows https://support.microsoft.com/es-es/help/15055/windows-7-optimize-windows-better-performance
Si bien este link es para Windows 7, también es aplicable para Windows XP. Deshabilite todo software que no usa, que no se cargue todo a la vez, solo cuando lo valla a usar. Para ver lo que Windows y los programas hacen tiene que abrir el (administrador de tareas).precione las teclas: Windows + R , en ejecutar, escriba msconfig
https://www.google.es/amp/s/lecciones.batiburrillo.net/habilitar-el-administrador-de-tareas-de-windows-xp/amp/
Y por último, cuando esté en el administrador de tareas de Windows seleccione el que corresponde a el navegador que esté usando, precione el botón secundario del ratón y dele prioridad "alta" esto hace que Windows le de más recursos de hardware al software seleccionado.
Encontré estos navegadores compatible con XP.
Pale Moon, la alternativa a Firefox aún compatible con Vista (y con una versión especial para Windows XP).
https://www.palemoon.org/#
Qt Web Browser, un navegador compatible incluso con Windows 2000.
http://www.qtweb.net/
SlimBrowser, una alternativa rápida, eficiente y segura.
http://www.slimbrowser.net/es/
Usted pruebe estos navegadores y vea cuál es más eficiente, recuerde que si quiere que el navegador o cualquier otro programa trabaje más rápido dele prioridad alta, eso hace que funcione más rápido.

Saludos, David