Hola, pues el BIOS en una explicación sencilla y entendible podríamos que es la programación básica de tu ordenador, controla la comunicación a nivel hardware para que tu máquina pueda encender.
Para una explicación más detallada puedes revisar este vínculo: [code:1] http://es.wikipedia.org/wiki/BIOS[/code:1]
Bueno de vuelta al tema, para ingresar al BIOS debes presionar la tecla "F2" varias veces desde que enciendes la computadora hasta que ingrese a la configuración, luego tiene que haber varias pestañas así como en esta foto que te dejo:
[URL=
http://img403.imageshack.us/my.php?image=ahciqt2.jpg]
[/URL]
En este caso es una laptop toshiba, y la opción para que XP te detecte tu disco SATA está en la pestaña advanced, en la parte de hasta abajo, y puedes observar que el modo de controlador SATA está nativo, osea que la máquina lo muestra como SATA... entonces debemos cambiar este modo de controlador a modo de compatibilidad, así como lo muestra la siguiente foto:
[URL=
http://img156.imageshack.us/my.php?image=compatibilityfu1.jpg]
[/URL]
Aquí ya ves que está en modo de compatibilidad, por lo que tu disco será reconocido como IDE en la instalación del sistema operativo.
Hay algunas máquinas que no traen esta opción para modo de compatibilidad, entonces deberás cargar los controladores de tu disco antes de la instalación, pero primero confirmemos que no tiene la opción antes de entrar en más detalles. Si tomas fotos del BIOS así como te las mostré, te podré ayudar mejor a ver si tiene la opción de modo de compatibilidad :)
Saludos.