Supongamos que lo tenés en tu home a ese archivo, cierto?.
Dale botón derecho sobre él y seleccioná: EXTRAER AQUI.
Listo, con eso te crea una carpeta o directorio con lo que contiene el archivo.
El método linuxero clásico es abrir una terminal, ir hasta donde tenés el archivo comprimido y ejecutar:
[code:1:dbebbf9556]# tar xzvf scilab-4.0.bin.linux-i686.tar.gz[/code:1:dbebbf9556]
Y sencillamente te va a crear la carpeta antes mencionada llamada scilab-4.0
Después te metés dentro de esa carpeta y LEES un archivo llamado README.TXT o INSTALL.
Ese archivo indica que pasos deben seguirse para instalar el programa.
Si no sabés como hacerlo, PEGAME acá el contenido de los archivos que te menciono.
Si lo querés hacer más fácil te bajás de ésta web el mismo programa pero en .rpm.
http://rpmforge.net/user/packages/scilab/
Se instala así como root en una terminal:
[code:1:dbebbf9556]# rpm -i scilab*[/code:1:dbebbf9556]