Hola, lo que te recomendaría es que instales uno de los últimos de Ubuntu ( 8.0.4 a 9.04:
http://ubuntu.cs.utah.edu/releases/jaunty/ubuntu-9.04-desktop-i386.iso )
Para tener funcionando Linux y Windows, primero debes instalar normalmente el XP y después Ubuntu, que se encargará de añadir el gestor para que puedas decidir con cual arrancar.