Para conectar dos PCs en red con solo un switch debes configurarle una direccion IP a cada una de las pc. La pc1 deberia tener la ip 192.168.1.1 y la pc2 la 192.168.1.2.
Para conectar dos pc en red y estas dos a internet el modem debe tener servicio de DHCP y puedes darte una vuelta por
http://www.yoreparo.com/foros/redes/521339.html para conseguirlo.
Suerte!!