Hola David, tengo 4 cámaras de esas funcionando inalámbricamente y las puedo ver desde cualquier parte.. antes que nada tenés que configurarla con cable para poder asignarle wifi a cada cámara, una vez que puedas entrar por wifi a las cámaras entras al menú de la cámara Basic -> Network -> Information y abajo de todo ves una opción HTTP port number 80 por defecto o podes usar otro puerto yo por ejemplo uso 8013, tenes que poner un puerto distinto en cada cámara. Una vez que le des ok para poder acceder a esa cámara tenes que usar en el navegador la ip mas el puerto ej: 192.168.1.21:8013

Una vez tengas las 2 cámaras configuradas , entras a tu router y vas a la opción de forwarding y ahi es donde creas un virtual server con la ip de cada cámara y el puerto. Eso terminaria la configuracion. ahora para acceder desde afuera si usas un telefono android podes bajar la app TinyCam Monitor y en gestion de camaras agregas una TP-Link modelo generic de dominio usas la ip publica que tenes de internet y el puerto de la camara. Cualquier cosa me preguntas y te ayudo.