Si lo que quieres es sacar 24 voltios para alimentar otra carga no habrá problemas, pero debes sacar si o si los 24 voltios, no puedes sacar 12v de una sola batería pues desbalancearas la carga y una batería hervirá y la otra quedará descargada, siempre debes de sacar electricidad del pack completo de baterías.
Saludos