Hola, pudes utilizar componentes como LM317 que en su datasheet encontrarás citcuitos básicos. Pero tienes que comentar qué potencia o corriente de salida necesitas.
Tambien decir que desde 0V creo que será difícil sin reducir algo los 5V de salida. Comenta si es imprescindible esos valores max y min o hay margen
Hola termine usando un potenciómetro de 50k que tenía por ahí , al que le conecte en sus extremos el +5v y -5v , en el medio saco ya de 0 a 5 voltios , igualmente muchas gracias