Hay que medir la señal de generación ya que esa señal es una onda senoidal modificada cuando trabaja con la batería, de esta forma mides el voltaje de salida ya que los multimetros no están diseñado para medir una onda senoidal modificada sino una onda completamente senoidal por eso con un multimetro esa medida no es confiable cuando el equipo trabaja con la batería. Pero como dice salvador debes ver también la conmutación de los mosfet y ver que sucede cuando se le coloca carga y en vació. Haz las pruebas y comenta. Saludos.