Proba formateando a bajo nivel
Descomprimi este archivo en un diskete boteable
http://www.ameriwebs.net/groupworks/downloads/llfutil.exe
Botea del diskete y pone
maxllf.exe
En LBA pone Y
Te pregunta si estas seguro, pone Y, te lo formatea a bajo nivel.
Despues en el xp borra la particion con D, crea una nueva con C y dale ntfs rapido y despues sigue instalando...
Cualquier duda comenta.
Saludos