Tengo entendido que se puede hacer el firmware, no para convertirla en G4, si no para que las prestaciones sean parecidas a la G4, desde el mismo CD que contiene el SO, Ej. Mac OS-X 10.3 Panther., Aqui te dejo un Link, que encontre despues de haber leido tu mensaje. Saludos desde de Cuba.
http://asu.info.apple.com/swupdates.nsf/artnum/n11317
If your Power Macintosh G3 (Blue and White) or Macintosh Server G3 came with a single channel Ultra2 low voltage differential (LVD) SCSI card, run the "2940U2B v1.2 Flash Utility" to install updated firmware on the card to increase performance and reduce compatibility issues when using large files.
Mac OS X: actualizaciones de firmware disponibles:
http://support.apple.com/kb/HT1395?viewlocale=es_ES&locale=es_ES