des pues de entrar a firmware tecleas set-reset o set-defaults, introduce tu cd de instalacion, reseteas y precionas la letra "c" el teclado lo cual indica a tu equipo que le estas pidiendo bootear desde tu unidad de CD. Lodemas es facil solito te ira diciendo que hacer
si quieres conoser mas el openFirmware mira este link
http://www.firmworks.com/QuickRef.html