Por lo que se ve es problema de foco
Vos decis que el zoom estaba al maximo , pero en los datos exif me dice que esta a 15mm , eso seria lo mas abierto , la velocidad y el diafragma estan bien
Hace lo siguiente para comprobar si funciona el autofoco , ya que decis que de lejos se ven bien
En este post tenes como funciona y como se calcula la profundidad de campo
http://www.yoreparo.com/foros/camaras/132150.html
En el ultimo enlace poniendo una camara similar a la tuya y los datos de tu foto , me da que tendria que estar en foco entre 1,6 y 2,6 metros de distancia , si la sacastes entre esa distancia del bebe no esta haciendo buen foco la camara
Proba si tenes en tu camara modo macro y trata de sacar asi a algo cerca entre 50cm y 1 metro
Trata de sacar una foto similar a la misma distancia y el mismo zoom en un lugar con mas luz , puede ser abajo de una galeria.
No decis si antes sacaba bien y ahora no o si la comprastes y saca asi