No se si probastes estos , dicen para xp
http://drivers.softonic.com/subseccion/1/710/Sipix
http://www.driverskit.com/Camera/Sipix.html
Sino creo que hay una forma que los drivers viejos funcionen en xp pero tendria que buscarla
Otra forma es usar un lector de tarjetas , con eso conectas solo la targeta si queres bajar fotos y no necesitas drivers
Detalla el error a ver si es otra cosa y movemos el post a zona windows o drivers o la que corresponda para ver si podemos ayudarte