Para retirar la chaveta se debe apoyar un destornillador pala y darle pequeños golpes con un martillo.
Ahora......como dijo Hernan, parece que golpearon la punta del eje y se remachó, la chaveta puede salir pero va a ser muy difícil que salga el rodamiento si no lo trefilan. Los ejes jamas se golpean con martillo de forma directa, si tenes que golpear la punta para aflojar algo, debes utilizar una barra de metal blando (aluminio, bronce) o si no tienes nada de eso un pedazo de madera
Saludos