Hola eldorembo
Lo que quieres es lo que está en el diagrama del link que subiste, debes agregar al tablero original una selectora a palanca para pasar de posición manual a automático, para eso abre el cable vivo que va a la alimentación de la bomba después de la llave térmica de corte del tablero y inserta según el diagrama que subo

Ten en cuenta que este control es básico, y usa un buen flotador ya que llevas la linea viva al tanque, lo ideal seria poner un sistema de baja tensión de control, pero si tus conocimientos son pocos no podrías hacer.
Ten cuidado con los peligros que implica trabajar con lineas vivas.
Saludos